도로주행은 운전자가 실제 도로에서 차량을 운전하여 교통 규칙과 운전 기술을 실전에서 적용하는 과정입니다. 운전 연습을 통해 이론적으로 배운 내용을 실제 상황에서 구현하며, 이는 운전 면허 취득 과정에서 중요한 단계입니다. 도로주행을 통해 운전자는 다양한 주행 상황을 경험하고 대처 능력을 향상시킬 수 있습니다. 도로주행의 주요 요소는 다음과 같습니다.

1. **기본 운전 기술**: 차량의 조작 방법, 예를 들어 핸들 조작, 브레이크 및 가속 페달 사용, 기어 변속 등이 포함됩니다. 또한, 사이드 미러와 백미러를 사용하여 주변 상황을 확인하는 능력도 중요합니다.

2. **교통 규칙 준수**: 도로 표지판, 신호등, 차선 등의 교통 시스템을 이해하고 준수해야 합니다. 속도 제한, 일시 정지, 주차 금지 구역 등 다양한 규칙을 정확히 따라야 합니다.

3. **도로 상황 대처**: 다른 차량, 보행자, 자전거 등과의 상호작용, 차선 변경, 합류 및 분기점 통과 등의 상황에서의 안전한 대처 능력을 기릅니다.

4. **위험 예측 및 대응**: 도로 주행 중 발생할 수 있는 다양한 위험 요소를 사전에 인식하고 적절히 대응하는 능력입니다. 예를 들어 갑작스러운 차량의 등장, 보행자의 무단횡단 등 예기치 못한 상황에 적절히 대처해야 합니다.

5. **주행 계획 및 방향 감각**: 목적지까지의 경로를 계획하고 방향을 올바르게 유지하는 능력도 중요합니다. 이는 특히 익숙하지 않은 길을 운전할 때 필요한 기술입니다.

운전 면허 시험의 도로주행 단계에서는 이러한 요소들을 평가하며, 합격을 위해서는 안전 운전과 규정 준수가 필수적입니다. 많은 나라에서 도로주행 시험은 면허 시험의 최종 단계로, 성공적인 합격이 운전 허가증 취득의 마지막 관문이 됩니다.